振動(dòng)磨為一彈性體與散體相互耦合，裝有非線性支承，具有無(wú)限自由度的振動(dòng)系統(tǒng)。物料的粉碎是通過(guò)磨介之間以及磨介與磨管之間的相互作用來(lái)完成的。研究振動(dòng)磨的基本問(wèn)題在于對(duì)磨介運(yùn)動(dòng)過(guò)程的研究，本文主要介紹利用離散單元法對(duì)振動(dòng)磨的動(dòng)力學(xué)分析。

DEM是一種適用于在準(zhǔn)靜力或動(dòng)力條件下散體相互作用狀態(tài)的數(shù)字計(jì)算方法，振動(dòng)磨的磨介一般為球，這些球的位移是相互獨(dú)立的，它們之間通過(guò)接觸點(diǎn)相互作用。這種球形磨介的離散特點(diǎn)決定了其運(yùn)動(dòng)過(guò)程中表現(xiàn)出來(lái)的力學(xué)復(fù)雜性，難用一般方法分析，而DEM正好可以解決這一難題。

進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析之前，需要建立動(dòng)力學(xué)模型，如確定坐標(biāo)系，進(jìn)行磨介、彈性支承、磨管的處理，建立起振動(dòng)磨的動(dòng)力學(xué)模型。

根據(jù)動(dòng)力學(xué)模型分析可知：

1）振動(dòng)磨開(kāi)始工作時(shí)，磨管上力的邊界條件是激振力為零，即此時(shí)驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)速為零，這時(shí)磨和磨介在各自所受的合力作用下處于靜力平衡；

2）在上述狀態(tài)下，若給激振器一個(gè)角速度，激振器就會(huì)產(chǎn)生一個(gè)激振力并施于磨管上，使其原來(lái)的平衡力發(fā)生變化；

3）在磨管獲得速度的同時(shí)，磨管與其接觸的磨介具有了相對(duì)速度，從而產(chǎn)生了相對(duì)位移，改變了所有磨介原來(lái)的平衡狀態(tài)，平衡力變化為非平衡；

4）磨介和磨管的速度及位移變化改變了它們之間的接觸狀態(tài)，即改變了它們之間的作用力。磨管速度和位移的變化也改變了彈性支承對(duì)磨管的支承情況，即使彈性支承對(duì)磨管的支承力發(fā)生了變化，此外時(shí)間也增加了一個(gè)時(shí)步，如此磨管和磨介上的合力變?yōu)樾碌姆瞧胶鉅顟B(tài)。

振動(dòng)磨為一彈性體與散體相互耦合，裝有非線性支承，具有無(wú)限自由度的振動(dòng)系統(tǒng)。物料的粉碎是通過(guò)磨介之間以及磨介與磨管之間的相互作用來(lái)完成的。研究振動(dòng)磨的基本問(wèn)題在于對(duì)磨介運(yùn)動(dòng)過(guò)程的研究，本文主要介紹利用離散單元法對(duì)振動(dòng)磨的動(dòng)力學(xué)分析。

DEM是一種適用于在準(zhǔn)靜力或動(dòng)力條件下散體相互作用狀態(tài)的數(shù)字計(jì)算方法，振動(dòng)磨的磨介一般為球，這些球的位移是相互獨(dú)立的，它們之間通過(guò)接觸點(diǎn)相互作用。這種球形磨介的離散特點(diǎn)決定了其運(yùn)動(dòng)過(guò)程中表現(xiàn)出來(lái)的力學(xué)復(fù)雜性，難用一般方法分析，而DEM正好可以解決這一難題。

進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析之前，需要建立動(dòng)力學(xué)模型，如確定坐標(biāo)系，進(jìn)行磨介、彈性支承、磨管的處理，建立起振動(dòng)磨的動(dòng)力學(xué)模型。

根據(jù)動(dòng)力學(xué)模型分析可知：

1）振動(dòng)磨開(kāi)始工作時(shí)，磨管上力的邊界條件是激振力為零，即此時(shí)驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)速為零，這時(shí)磨和磨介在各自所受的合力作用下處于靜力平衡；

2）在上述狀態(tài)下，若給激振器一個(gè)角速度，激振器就會(huì)產(chǎn)生一個(gè)激振力并施于磨管上，使其原來(lái)的平衡力發(fā)生變化；

3）在磨管獲得速度的同時(shí)，磨管與其接觸的磨介具有了相對(duì)速度，從而產(chǎn)生了相對(duì)位移，改變了所有磨介原來(lái)的平衡狀態(tài)，平衡力變化為非平衡；

4）磨介和磨管的速度及位移變化改變了它們之間的接觸狀態(tài)，即改變了它們之間的作用力。磨管速度和位移的變化也改變了彈性支承對(duì)磨管的支承情況，即使彈性支承對(duì)磨管的支承力發(fā)生了變化，此外時(shí)間也增加了一個(gè)時(shí)步，如此磨管和磨介上的合力變?yōu)樾碌姆瞧胶鉅顟B(tài)。