鋼球磨煤機動態(tài)特性和研究磨煤機動態(tài)模型的基礎(chǔ)上，設(shè)計了一種基于廣義預(yù)測控制的球磨機控制策略，為改善球磨機運行的安全性和經(jīng)濟性提供了保障。仿真研究結(jié)果表明，該控制策略具有較好的跟蹤性能、抗干擾能力，可以達到較為理想的控制效果。同時，針對磨煤機生產(chǎn)工況變化導(dǎo)致的模型失配問題，進行了系統(tǒng)魯棒性仿真研究。仿真結(jié)果表明，系統(tǒng)有較強的棒性。

鋼球磨煤機制粉系統(tǒng)己廣泛應(yīng)用在國內(nèi)外電廠中，其任務(wù)是研磨出合格的煤粉，以保證鍋爐的經(jīng)濟、清潔燃燒，同時維持制粉系統(tǒng)在最大出力下進行，使單位磨煤電耗最小。然而現(xiàn)實中常規(guī)的自動控制方法不能使其運行在合理經(jīng)濟出力。多變量禍合、多變量時滯和模型時變特性是球磨機控制的主要困難。常規(guī)控制系統(tǒng)設(shè)計為三個常規(guī)PID回路調(diào)節(jié)系統(tǒng)，無法消除和克服回路間的干擾，強行割裂了各變量之間的禍合關(guān)系，不僅得不到好的控制效果，而且容易造成鍋爐燃燒系統(tǒng)運行不穩(wěn)定。

我們在分析磨煤機制粉系統(tǒng)工作原理和動態(tài)特性的基礎(chǔ)上，確定了磨煤機制粉系統(tǒng)的輸入變量、輸出變量之間的禍合關(guān)系，并由此確定了系統(tǒng)傳遞函數(shù)的基本形式。磨煤機系統(tǒng)是以再循環(huán)風(fēng)門開度、熱風(fēng)門開度、給煤量為輸入變量，以磨內(nèi)負壓、出口溫度、載煤量為輸出變量的多輸入多輸出(MIMO)系統(tǒng)。

針對測試法建立的模型，進行仿真研究，并與常規(guī)PID控制效果進行比較。仿真結(jié)果表明，河南群星專家設(shè)計的鋼球磨煤機廣義預(yù)測控制系統(tǒng)具有較好的控制效果。

鋼球磨煤機動態(tài)特性和研究磨煤機動態(tài)模型的基礎(chǔ)上，設(shè)計了一種基于廣義預(yù)測控制的球磨機控制策略，為改善球磨機運行的安全性和經(jīng)濟性提供了保障。仿真研究結(jié)果表明，該控制策略具有較好的跟蹤性能、抗干擾能力，可以達到較為理想的控制效果。同時，針對磨煤機生產(chǎn)工況變化導(dǎo)致的模型失配問題，進行了系統(tǒng)魯棒性仿真研究。仿真結(jié)果表明，系統(tǒng)有較強的棒性。

鋼球磨煤機制粉系統(tǒng)己廣泛應(yīng)用在國內(nèi)外電廠中，其任務(wù)是研磨出合格的煤粉，以保證鍋爐的經(jīng)濟、清潔燃燒，同時維持制粉系統(tǒng)在最大出力下進行，使單位磨煤電耗最小。然而現(xiàn)實中常規(guī)的自動控制方法不能使其運行在合理經(jīng)濟出力。多變量禍合、多變量時滯和模型時變特性是球磨機控制的主要困難。常規(guī)控制系統(tǒng)設(shè)計為三個常規(guī)PID回路調(diào)節(jié)系統(tǒng)，無法消除和克服回路間的干擾，強行割裂了各變量之間的禍合關(guān)系，不僅得不到好的控制效果，而且容易造成鍋爐燃燒系統(tǒng)運行不穩(wěn)定。

我們在分析磨煤機制粉系統(tǒng)工作原理和動態(tài)特性的基礎(chǔ)上，確定了磨煤機制粉系統(tǒng)的輸入變量、輸出變量之間的禍合關(guān)系，并由此確定了系統(tǒng)傳遞函數(shù)的基本形式。磨煤機系統(tǒng)是以再循環(huán)風(fēng)門開度、熱風(fēng)門開度、給煤量為輸入變量，以磨內(nèi)負壓、出口溫度、載煤量為輸出變量的多輸入多輸出(MIMO)系統(tǒng)。

針對測試法建立的模型，進行仿真研究，并與常規(guī)PID控制效果進行比較。仿真結(jié)果表明，河南群星專家設(shè)計的鋼球磨煤機廣義預(yù)測控制系統(tǒng)具有較好的控制效果。