發(fā)布時(shí)間:2012-05-30 09:40:19
磨粉機(jī)的電動(dòng)軋距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)水平位移推拉曲柄偏心轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)，曲柄偏心轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)又和磨輥軸承座一體，所以磨輥離合閘軌跡實(shí)際是一曲線，因此要建立水平位移和曲線位移的聯(lián)系以求得磨輥軋距。采用離散點(diǎn)擬合實(shí)際的曲線軌跡，擬合示意圖如圖所示。圖中虛線表示實(shí)際的曲線軌跡，合閘的那一段曲線選取較多離散點(diǎn)進(jìn)行曲線擬合，越靠近離閘位置則選取較少離散點(diǎn)進(jìn)行擬合，既兼顧合閘碾磨的控制精度，又具備離閘的快速性。
.JPG)
圖 電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)和磨輥的移動(dòng)軌跡
由于電動(dòng)離合閘機(jī)構(gòu)的位移與磨輥的位移并不是線性關(guān)系，并且實(shí)際軋距指的是兩磨輥外圓之間的最小距離，而軋距檢測(cè)和計(jì)算由與滾珠絲杠平行的電位計(jì)得出，因此，必須將檢測(cè)到的水平位移值映射到實(shí)際軋距上，要建立映射關(guān)系就必須進(jìn)行軋距校準(zhǔn)。L1 為電動(dòng)離合閘機(jī)構(gòu)的移動(dòng)軌跡，L2 為磨輥的移動(dòng)軌跡。兩軌跡之間存在著一定的偏差，關(guān)鍵在于它們的的起點(diǎn)不同。也就是說，檢測(cè)到的軋距為零時(shí)，磨輥間的實(shí)際間距卻不為零。因此，校準(zhǔn)的目的就是使它們的零點(diǎn)盡可能的重合；另外所有在曲線上的相交點(diǎn)，都要通過校準(zhǔn)輸入數(shù)值。校準(zhǔn)是依據(jù)塞尺的測(cè)量，對(duì)左右閘距分別進(jìn)行校準(zhǔn)。
磨粉機(jī)的電動(dòng)軋距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)水平位移推拉曲柄偏心轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)，曲柄偏心轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)又和磨輥軸承座一體，所以磨輥離合閘軌跡實(shí)際是一曲線，因此要建立水平位移和曲線位移的聯(lián)系以求得磨輥軋距。采用離散點(diǎn)擬合實(shí)際的曲線軌跡，擬合示意圖如圖所示。圖中虛線表示實(shí)際的曲線軌跡，合閘的那一段曲線選取較多離散點(diǎn)進(jìn)行曲線擬合，越靠近離閘位置則選取較少離散點(diǎn)進(jìn)行擬合，既兼顧合閘碾磨的控制精度，又具備離閘的快速性。
圖 電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)和磨輥的移動(dòng)軌跡
由于電動(dòng)離合閘機(jī)構(gòu)的位移與磨輥的位移并不是線性關(guān)系，并且實(shí)際軋距指的是兩磨輥外圓之間的最小距離，而軋距檢測(cè)和計(jì)算由與滾珠絲杠平行的電位計(jì)得出，因此，必須將檢測(cè)到的水平位移值映射到實(shí)際軋距上，要建立映射關(guān)系就必須進(jìn)行軋距校準(zhǔn)。L1 為電動(dòng)離合閘機(jī)構(gòu)的移動(dòng)軌跡，L2 為磨輥的移動(dòng)軌跡。兩軌跡之間存在著一定的偏差，關(guān)鍵在于它們的的起點(diǎn)不同。也就是說，檢測(cè)到的軋距為零時(shí)，磨輥間的實(shí)際間距卻不為零。因此，校準(zhǔn)的目的就是使它們的零點(diǎn)盡可能的重合；另外所有在曲線上的相交點(diǎn)，都要通過校準(zhǔn)輸入數(shù)值。校準(zhǔn)是依據(jù)塞尺的測(cè)量，對(duì)左右閘距分別進(jìn)行校準(zhǔn)。